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    本發明是一種全數字自動控制的火泥配料裝置，主要由大小料倉組、電動絞龍、運料小車及控制系統組成，其中：大料倉組位于一個工位，設有多個大料倉，小料倉組位于另一個工位，設有多個小料倉；配料時，由運料小車依次停在這兩個工位處，通過運料小車上的小車料斗進行接料和稱重，稱重由裝在小車料斗下方的稱重傳感器實施，該稱重傳感器監控小車料斗的下料前和下料后的重量變化，控制系統通過讀取重量變化的數值來控制各個電動絞龍的工作狀態；配料完成后，小車料斗隨運料小車移動到轉運的工位處，再由行車吊起裝滿配料的小車料斗運走，然后換上沒有裝料的小車料斗進行下一輪配料。本發明易于操作，減輕了工人的勞動強度，提高了生產效率。本項目已經獲得國家專利證書，圖中圖片是該系統在一家中外企業應用時的人機控制界面。