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    本發(fā)明是一種全數(shù)字自動(dòng)控制的火泥配料裝置，主要由大小料倉組、電動(dòng)絞龍、運(yùn)料小車及控制系統(tǒng)組成，其中：大料倉組位于一個(gè)工位，設(shè)有多個(gè)大料倉，小料倉組位于另一個(gè)工位，設(shè)有多個(gè)小料倉；配料時(shí)，由運(yùn)料小車依次停在這兩個(gè)工位處，通過運(yùn)料小車上的小車料斗進(jìn)行接料和稱重，稱重由裝在小車料斗下方的稱重傳感器實(shí)施，該稱重傳感器監(jiān)控小車料斗的下料前和下料后的重量變化，控制系統(tǒng)通過讀取重量變化的數(shù)值來控制各個(gè)電動(dòng)絞龍的工作狀態(tài)；配料完成后，小車料斗隨運(yùn)料小車移動(dòng)到轉(zhuǎn)運(yùn)的工位處，再由行車吊起裝滿配料的小車料斗運(yùn)走，然后換上沒有裝料的小車料斗進(jìn)行下一輪配料。本發(fā)明易于操作，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。本項(xiàng)目已經(jīng)獲得國家專利證書，圖中圖片是該系統(tǒng)在一家中外企業(yè)應(yīng)用時(shí)的人機(jī)控制界面。